第42回知能システムシンポジウム

(2015.03.17-18 @ホテル北野プラザ六甲荘)

  • 鈴木貴之, 堀口由貴男, 椹木哲夫, 中西弘明, 瀧本友晴, 上杉卓正: 基本注視行動と作業負荷分布の抽出に基づく列車運転技能の分析, 第42回知能システムシンポジウム資料, H-03, 2015
  • 姫野哲全, 中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫: Dynamic Time Warping 法を用いた動作の標準パターンの抽出, 第42回知能システムシンポジウム資料, G-05, 2015

日本航空宇宙学会 第46期年会講演会

(2015.04.16-17 @東京大学 山上会館)

  • 佐藤彰, 中西弘明: 産業用無人ヘリコプタの利用技術, 日本航空宇宙学会 第46期年会講演会講演集, A01, 2015

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)

(2015.05.17-19 @京都市勧業館「みやこめっせ」)

  • 金田さやか, 中西弘明: Quadrotor Helicopter における地面効果の実験的評価, ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A1-F04 , 2015
  • 中西弘明, 橋本寛之: 電動UAVのテザー給電に関する検討, ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A2-G05, 2015
  • 堀口由貴男, 後藤歩, 中西弘明, 椹木哲夫, 白土浩司, 野田哲男: パラメータ影響分析を用いた軸状部品挿入作業のための力覚制御調整手順の導出, ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集, 2P1-W09, 2015

第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'15)

(2015.05.20-22 @中央電気倶楽部)

  • 長見祐暉, 椹木哲夫, 堀口由貴男, 中西弘明: 記号過程に基づく多モード機械におけるユーザモデル変容分析, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 153-1, 2015
  • 松岡諒, 椹木哲夫, 堀口由貴男, 中西弘明: 組立ロボットのエラーリカバリーのための半順序性を活用した階層型プランニング, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 152-4, 2015

第31回ファジィ システム シンポジウム (FSS2015)

(2015.09.02-04 @電気通信大学)

  • 堀口由貴男, 鈴木貴也, 椹木哲夫, 中西弘明, 瀧本友晴, 上杉卓正: Markov Cluster Algorithmを用いた列車運転士の注視パターン分析, 第31回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.574-579, 2015

第12回STSフォーラム公開シンポジウム〜ロボット技術と共存する社会のこれから〜

(2015.10.3 @ 京都商工会議所)

  • 椹木哲夫:人とロボットのよりよい関係構築に向けて,第12回STSフォーラム公開シンポジウム〜ロボット技術と共存する社会のこれから〜,2015.

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015)

(2015.11.18-20 @函館アリーナ)

  • 中西弘明, 橋本寛之: ARマーカーとIMUを用いた屋内用小型UAVのナビゲーションシステム, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 講演論文集, pp.197-200, 2015
  • 堀口由貴男, 椹木哲夫, 中西弘明, 瀧本友晴: 基本注視パターンからの逸脱に着目した列車運転技能の分析, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 講演論文集, pp.221-225, 2015
  • 藤井浩平, 椹木哲夫, 堀口由貴男, 中西弘明: シリアスゲームを用いた複数工程間での生産計画策定作業におけるチーム状況認識の分析, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 講演論文集, pp.840-845, 2015
  • 谷口智紀, 椹木哲夫, 中西弘明, 堀口由貴男: 教師あり非負値行列因子分解を用いた電力消費解析, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 講演論文集, pp.968-971, 2015
  • 堀口由貴男, 岸本紘明, 椹木哲夫, 中西弘明: ガベージカンモデルを用いた鉄道運転指令所における意思決定挙動のモデリング, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 講演論文集, pp.998-999, 2015

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)

(2015.12.14-16 @名古屋国際会議場)

  • 中西弘明, 佐藤彰: スタビレス無人ヘリコプタの開発, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1J2-3, 2015
  • 松岡諒, 椹木哲夫, 堀口由貴男, 中西弘明: 階層型プランニングシステムによる産業用ロボットの自律的エラーリカバリー, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 449-452, 2015

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Last-modified: 2017-09-11 (月) 18:32:36