自律型無人ヘリコプタ †
無人ヘリコプタによる災害対応活動を目的として，自律型無人ヘリコプタの開発に取り組んでいます． 突風，風向・風速など環境変化に応じて制御方法を変化させる環境適応飛行制御系を開発しました．これにより，自律飛行の安定性，信頼性を向上させることができます．また，慣性計測装置やGPSなど異なるセンサの観測データを複合する航法システムを開発し，それを利用した3次元地形情報収集システムを開発しました．
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自律型無人ヘリコプタ †無人ヘリコプタによる災害対応活動を目的として，自律型無人ヘリコプタの開発に取り組んでいます． 突風，風向・風速など環境変化に応じて制御方法を変化させる環境適応飛行制御系を開発しました．これにより，自律飛行の安定性，信頼性を向上させることができます．また，慣性計測装置やGPSなど異なるセンサの観測データを複合する航法システムを開発し，それを利用した3次元地形情報収集システムを開発しました．
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