- 椹木: 人間-機械-環境系からみる熟練技能, 計測と制御, 37(7), pp.471-476, 1998.
- 椹木: 資源制約下での人間-人工物の協調系のデザイン, 人工知能学会誌, 13(3), pp.371-378, 1998
- 塩瀬, 岡田, 椹木, 片井: 双参照モデルにおける社会性の発現機構：目玉ジャクシの原初的サッカーにおける社 会的秩序について, 電子情報通信学会, 信学技報, AI97-66, pp.79-86, 1998.
- 塩瀬, 椹木, 片井: 環境にナビゲートされた自律移動体の創発的行動形成と教示戦略, 計測自動制御学会論文集, 34(9), pp. 1255- 1262, 1998.
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