*動作認識・理解のための特徴抽出 [#v06b6895] 特異スペクトル変換により，身体動作の時系列データから運動の変化点を自動抽出し，データを符号列に圧縮する技術を開発しました．符号化された動作変化点列は個人やその動作の環境条件により異なることを明らかにし，この違いを抽出する方法を開発しました．これにより，個人識別あるいは動作環境だけでなくその動作の意図を推定が期待できます． 符号化された動作変化点列のデータから，動作の条件が変化しても変化することなく現れる不変部分と，動作条件の変化とともに変化する共変部分を抽出する方法を開発しました．共変部分は，計測した動作データからその動作の環境条件などを推定することができます．また，人間が動作認識を行う際にも共変部分が重要であることを明らかにしました． #ref(feature_extraction_from_human_motion.png,center,nolink,"Feature Extraction from Human Motion Data Streams")